自动机场系留无人机系统
猎鹰无人机是由美国的自主无人机监控解决方案提供商 Easy Aerial 开发的轻型高性能四轴飞行器。
该无人系统旨在支持土木工程的操作，例如火灾响应和尾部检查维护。
它是 2020 年 12 月在加利福尼亚州特拉维斯空军基地 (AFB) 第 60 安全部队中队和 Easy Aerial 推出智能空军监控系统 (SAFMS) 的一部分。
SAFMS 是一种自由飞行的一体式无人机解决方案，是为美国空军 (USAF) 开发的第一个基于无人机的自动化监控和周边安全系统。
这款小型非武装飞机由 Easy Aerial 和美国空军在小型企业创新研究 (SBIR) 第二阶段计划下与系留版本 (SAFMS-T) 一起开发，支持美国空军提高作战能力、提高战略威慑力和加强全面频谱准备。SAFMS 满足美国空军对 AFB 周边安全和态势感知的作战要求。
智能空中监控系统的关键部件和特点
Easy Aerial 和美国空军在两年内开发了无人机及其系留配置。智能空中监控系统 (SAMS) 包括猎鹰无人机、Easy Guard 地面站和 Easy RMS 软件。它提供了先进、经济高效且完全自主的空中监控解决方案。
Easy Guard系统使无人机能够自主着陆和起飞，无需人员进行操作。它作为一个移动的、自我维持的地面站，为无人机充电并提供天气保护。地面站使用无线电、蜂窝或卫星通信来传达操作命令。
作为专有的车队管理和通信软件，Easy RMS 通过无线电或安全的蜂窝通信实时提供实时高清视频和监控数据。它旨在交付预定和按需任务。
猎鹰无人机设计和规格
猎鹰是一种坚固耐用的无人机，由碳纤维框架组成。它可以承受所有天气条件，并在雾、雨、雪以及大风中运行。
无人机全长2.31m，宽1.16m，高0.60m。该天线系统的总重量为 54.4 公斤，可以从车辆上轻松部署。UAS 配备了 PixHawk 2.1 和 ArduCopter 固件。
猎鹰无人机的有效载荷和通信
Falcon 无人机能够承载高达 4.4 磅货物的各种有效载荷，包括摄像头、围栏检测系统、地面传感器和虚拟传感器。有效载荷也可以在不需要工具的情况下更换。
无人机系统使用 2.4ghz 机载远程定制视频和数据链路与操作员通信。它还可以根据客户要求配备蜂窝（命令、控制和视频）通信。
导航和控制
SAFMS 通过摄像头和传感器等固定周边安全组件接收安全触发器，然后可以从基站自动部署。然后它以自主模式到达触发站点以提供态势感知。
小型非武装飞机在任务完成后返回其基站并为后续任务充电。该系统配备了人工智能算法，允许飞行器的自主激活和接合。
推进力和性能
猎鹰无人机由 400Kv 电机供电，还包括 12,000mAh、18,000mAh 或 19,500mAh 6S 10C 电池。
推进系统允许无人机以 105 公里/小时的最高速度飞行。无人机可在 30 分钟内充电至 80%，在 50 分钟内充电至 100%。
无人机的最长飞行时间长达 50 分钟，没有任何有效载荷。Falcon 可以携带有效载荷长达 45 分钟的延长飞行时间，同时在云台上使用 FLIR Duo 热像仪飞行。
单次飞行最大航程可达 14 公里。该无人系统能够传输最远3.21公里的数字高清视频和最远12.87公里的模拟视频。
Easy Guard（自动机场）：可移动、耐用、防风雨的自持式无人机场，使用内置电池可在35mins之内为SAFMS无人机充满电。包括太阳能在内的任何电源都可以为电池充电。SAFMS-T具有智能可撒放系绳，可保持张力并为系留无人机提供恒定的电力和双向通讯，并且能够系留无限飞行。为了确保精确、可靠和持续的操作，自动机场配备了GPS、蜂窝、无线电或卫星通信、风和温度传感器以及内部和外部摄像头。每个SAFMS无人机都可以在不同的机场起降，从而方便在多个位置充电的同时进行持续监控。
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