M93 MP25 LG55 迈优威多功能轻型系留无人机
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产品描述
方案概述
随着科技的进步和无人机技术的发展，多功能系留无人机开始被广泛应用于各类照明，搜救，应急，消防，环保，通讯等工作。无人机凭借其快速灵活、机动灵活、拍摄角度多样化等特点，在抢险救援中能够为应急管理人员提供实时准确的现场信息，可以快速获取灾害现场情况。同时，无人机凭借其携带方便、操作简单的特点，可以在灾害发生后迅速到达现场，帮助应急管理人员及时掌握灾情信息，为应急救援工作提供决策依据。
应用场景
1. 工程施工
2. 日常巡逻
3. 特警巡逻
4. 毒品排查
5. 交通巡逻
6. 森林巡护
单人5分钟内即可完成起飞前准备；便于携带。
方案优势
1. 长航时悬停
地面3.5KW功率持续提供无人机动力电，24小时滞空悬停
2. 多种方式供电
锂电移动电源供电、220V市电供电 、发电机供电
3. 安全性高
原机无损替换式安装、即插即用、断电无缝切换机身电池
4. 照度搜救一体
960W照明功率、12万流明、40°聚焦射角，配合双光相机，可以应用于公安和海关搜救和巡查工作
系统配置
1. 飞行器组套：MU9300标配套装（包含1台飞机+2块智能电池+1台遥控器+1台充电箱）
2. 专用适配机载电源
3. 便携式系留专用一体基站
4. 各类挂载
方案架构
案例展示
夜间红外热成像火场侦测
l 2020年1月14号下午1点40分许，珠海市高栏港区珠海长炼石化设备有限公司发生爆炸，事故发生后，114辆专业救援车辆、526名消防员、9台灭火机器人和危化品救援专家参与了救援，19∶15分明火扑灭。
l 救援面临的挑战∶指挥中心2上级领导无法实时了解情况，进行指挥工作，现场有毒和易燃爆品多，严重威胁救援人员人生安全，各类危险品位置无法预测，存在扩散和隐患。
l 通过无人机热成像侦测，快速侦察大面积火情，区域罐体高温预警，对余火进行排查。同时，无人机携带气体探测仪，对有毒气体进行实时侦测。
灾区巡检
l 无人机搭载测绘相机创建灾区3D模型地图，确定灾区受损情况、对损失进行估值，并为后续灾区重建任务给予数据支撑。
l 无人机通过搭载喊话设备，对被困人员以及灾区安置点受灾群众进行心理疏导，对有震后灾害应激反应的人员进行及时的心理干预，避免悲剧发生。
l 无人机搭载高清红外变焦云台相机进行人员搜救，发现被困人员可实时回传地面控制端，根据定位进行位置锁定，展开救援。对于地形复杂不好识别人员的区域，可采用红外模式识别不同物体温度，锁定被困人员。
l 无人机搭载热成像云台相机进行快速人员搜救；无人机搭载照明负载快速机动照明，辅助挖掘救援；通过单兵设备实时将现场画面回传应急管理部指挥中心；无人机进行三维模型，通过云端共享。
河道监测
l 水质监测：无人机可以搭载取水装置，对河道水质进行监测。例如，通过检测水体采样检测水体的溶解氧、浊度、pH值等指标，评估水体的健康状况，及时发现污染源和水污染问题。
l 河床变化监测：对河床地形的三维扫描。通过对比河道沉积物的分布、河床高程的变化，检测河床的侵蚀、淤积情况，预测洪水危险性，为水利管理部门提供科学依据。
l 堤坝监测：无人机可以通过红外传感器等设备对堤坝进行巡视，检查堤坝表面是否发生裂缝、滑坡、渗漏等问题。同时，无人机还可以用于监测堤坝周围地质情况，提前发现可能对堤坝安全构成威胁的地质隐患。
l 生态环境监测：监测河道周边的生态环境，例如检测河岸带植被的覆盖率、种类和健康状况，评估生态环境的恢复和保护效果。
l 河道情况调查：在河流维护和管理过程中，无人机可以用于快速勘测河道的全貌和细节情况，为规划、工程建设和维护等提供数据支持和决策依据。
气体环保监测
l 通过无人机配置多种智能型高精度气体传感器，在目标区域进行低空巡检，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO₂ 、NO₂ 、CO、O₃ 、VOCs等多种特征污染参数，快速获取工业园厂房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据，配合地面端无人机系统气体监测软件，实时查看无人机所在处环境的气体数据，分析监测数据。专业可视化分析平台，与前端设备无缝对接，实现秒级响应，三维污染分布情况一目了然，污染热点红色显示，快速锁定污染源。
产品图片和详细参数
1. 无人机组套
l ★六轴无人机 | |
飞行时间 | 空载60分钟，3.5kg挂载下30分钟 |
对角轴距 | 850mm |
桨叶类型 | 折叠快拆桨叶 |
折叠尺寸：≤370mm×365mm×268mm； 展开尺寸：≤700mm×770mm×268mm。 | |
重量（包含电池和桨叶） | 5.8kg |
电池类型 | 12800mAh双电池设计6S |
最大飞行海拔高度 | 5000m |
最大净负载重量 | 3.5kg |
最大起飞重量 | 9.3kg |
最大滚转角 | 30° |
最大水平飞行速度 | 20m/s （Angle模式） |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
l ★地面站遥控器 | |
操作系统 | 安卓10.0 |
屏幕尺寸 | 7英寸触摸屏 |
屏幕分辨率 | 1080p 1920x1200pix |
屏幕最大亮度 | 1000nit |
硬件参数 | Cortex-A72+Cortex-A53 ROM 32GB + RAM 4GB GPS+GLONASS |
最大传输距离 （无遮挡、无干扰） | FCC: 15km CE: 8km |
电池 | 10000mAh@7.6V (21700) |
工作时间 | 5小时 |
重量 | 1.2kg |
外置接口 | USB2.0 / USB 3.0/ HDMI / Micro SD / Type-C |
作业温度 | -20°C ~ 50°C |
充电温度 | 0°C ~ 50°C |
功率 | 10W |
尺寸 | 210x192x104mm |
遥控距离 | 最大15km |
通道数量 | 16通道 |
图像信号通道 | 2.4/5.8GHz OFDM |
2. 系留专用一体基站
地面电源一体机 | 写入标书的文件 | |
★ | 外部尺寸 | 46x26x41.5cm |
★ | 重量 | 约18kg（包含线缆） |
额定输入电压 | 220 VAC+10% | |
额定输出电压 | 400 VDC | |
峰值输出功率 | 3.5kw | |
机载端实际输入 | 3.2kw | |
超轻复合电缆 | 110米电缆（最大200m），线缆直径小于3.5mm，过电流能力大于10A，重量小于1.3kg/百米,抗拉强度大于50kg，耐压1500V，内阻小于3.7Ω/100m@20℃。 | |
★ | 特点功能 | ※ 自动电压补偿，自动过流保护 ※ 隔离设计，防止电击 ※ 自带升降杆，线缆不拖地 ※ 可对电压电流线缆长度温度显示 ※ 自带观察窗，可手动收缆 ※ 防护等级：IP43，航空铝镁合金T5 ※ 基站485通讯，实时显示数据 |
3. 机载电源专用
l ★无缝替换式机载电源
l ★外形尺寸：≤148mm（L）× 99mm（W）× 57mm（H）
l ★外壳材质：尼龙+航空铝合金
l ★重量：机载电源≤650g（含散热模块）
l ★功率: 额定3.2 kw
l 主额定输入电压: 400VDC
l 主额定输出电压 6S
4. 系留专用LED照明灯
参数Parameters | |||
★ | 功耗Power | 240w |
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★ | 尺寸Measurement | 180*60*30mm | |
★ | 重量Weight | 300g | |
输入Input | 22～80V d.c. | ||
★ | 遥控Remote control | PWM | |
LED类型LED type | CREE LED | ||
★ | 光通量Illumination | Max.30000lm/单灯 |
5. 双光云台相机
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尺寸 | 121*81*114mm | 角抖动量 | 0.03° |
重量 | 358g | 安装方式 | 快拆 |
结构设计范围 | 俯仰：+50° 至 -140° 水平：±671° 横滚：±50° | 可控转动范围 | 俯仰：+30° 至 -110° 水平：±165° |
热成像相机 | 可见光镜头 | ||
工作环境温度 | 10℃to40℃ | 传感器 | CMOS 1英寸 |
热成像系统类型 | 非制冷氧化钒（VOX）微测热辐射计 | 有效像素 | 2000万像素 |
灵敏度（NEdT） | ≤50mk@F1.0/25°C | 镜头 | F2.8，等效焦距：23mm |
FPA/数字视频 | 640*512 | 视场角 | 90° |
像元间距 | 12μm | 视频分辨率 | 全高清1920x1080 30fps 4k 60fps |
波长范围 | 8μm-14μm | 图像格式 | JPEG |
全帧频 | 25Hz | 视频格式 | MP4 |
照片格式 | JPEG | 工作模式 | 拍照，录像 |
视频格式 | MP4 | 曝光模式 | 自动AE模式，手动模式 |
极性控制（黑热/白热） | 是 | 曝光补偿 | ±2 |
彩色和单色调色板（LUT） | 是 | 测光模式 | 点测光，中心测光 |
镜头 | 13mmf/1.0, HFOV32.9° 8.8mmf/1.1, HFOV50.8° | 快门速度 | 1/30‒1/8000 s |
白平衡 | 自动，白炽灯，日出，日落，晴天，多云，荧光灯 | ||
6. 30倍云台相机
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重量 | 518g |
角抖动量范围 | ±0.02° |
可控范围 | 俯仰：-120°~30° 偏航：±165° |
最大角速度 | 俯仰：30°/s 偏航：120°/s |
工作温度 | -20℃~40℃ |
传感器参数 | 1/2.8" CMOS 213万像素 |
镜头 | F1.6(广角 ) -F4.7(长焦 ) FOV: 63.7°(广角 ) -2.3°(长焦 ) |
ISO范围 | 100~6400 |
快门速度 | 1/30s ~ 1/6000s |
视频分辨率 | 1920X1080 60/50/30/25 fps |
照片格式 | JPEG |
视频格式 | MP4 |
曝光模式 | 自动, 手动, 快门优先, 光圈优先 |
曝光补偿范围 | ± 3 |
测光模式 | 点测光, 平均测光 |
照相平衡 | 单张, 间隔 |
白平衡 | 自动 ,手动(2000 -10000K) |
变焦 | 30倍光学变焦; 6倍数码变焦 |
7. 激光扫描系统
8. 喊话器
l 整体约530g，搭载灵活
l 最大音量125dB，声音洪亮，扩音更远
l 内磁喇叭，可有效避免干扰无人机地磁
l 内置音频啸叫抑制芯片，10m外无明显啸叫
l 12V-24V宽电压输入，具备多重电源保护
l 喊话音量可连续调节，广播距离大于150m
9. 无人机载高光谱成像系统——400-1000nm 可见近红外高光谱成像
无人机载高光谱成像系统的核心模块-高光谱成像仪采用大靶面cmos图像传感器，分辨率达1920*1200，光谱分辨率优于2.8nm，具有高光谱分辨率、高灵敏度和极佳的成像性能。无人机载高光谱成像系统支持高光谱成像仪、高清相机及POS系统硬件同步采集，小型地面站模块配合远程智控系统实现系统状态监控及远程控制，同时存储地面站GPS信息，可用于后期PPK处理，提升POS系统解算定位精度；另外支持高精度高光谱图像拼接、可见光正射影像拼接等。
无人机载高光谱成像系统可应用于水环境监测，极大程度上提高作业效率和使用便利性。
